G10 запись данных в стойку
L2 - запись в рабочие координаты, затем идет аргумент P (от 0 до 6),
1-6 соответствует G54 - G59 , а P0 - запись в EXT
------------
Но на некоторых станках достаточно указать G10 L20 X0.Y0.Z0. без P0.
Смотрите уже непосредственно в тех.руководстве по системе ЧПУ