Добрый день. Сохраните/добавьте скрины фотографий, образцы программ. К сожалению, не могу Вам что-то подсказать, не представляя до конца о чем мы говорим. ISO эквивалентно FANUC в моем понимании для кодов. Предлагаю разобраться с пост-процессорами двух систем и посмотреть именно так в чем разница.