Команды G31 G36 G37

Question

Мне непонятен код G31, как он работает? Интересует сам алгоритм. Вызывается-ли мерительный инструмент с общего инструментария или же мне его нужно вставить в ручную.
Также код G36/37 я подвел инструмент к датчику на небольшое расстояние, а дальше как? я понимаю что снятые данные поступят в геометрические данные инструмента, но само исполнение как происходит? Просто запустил команду и все или нужно еще что-то дописать?

Answer 1

Добрый день.

Код G31 используется в макро-программах внутреннего назначения, для работы измерителя высоты инструмента.

Вот пример работы кода:

N010 (probe to find center and diameter of circular hole) 
N020 (This program will not run as given here. You have to) 
N030 (insert numbers in place of <description of number>.) 
N040 (Delete lines N020, N030 and N040 when you do that.) 
N050 G0 Z <Z-value of retracted position> F <feed rate> 
N060 #1001=<nominal X-value of hole center> 
N070 #1002=<nominal Y-value of hole center> 
N080 #1003=<some Z-value inside the hole> 
N090 #1004=<probe tip radius> 
N100 #1005=[<nominal hole diameter>/2.0 - #1004] 
N110 G0 X#1001 Y#1002 (move above nominal hole center) 
N120 G0 Z#1003 (move into hole - to be cautious, substitute G1 for G0 here) 
N130 G31 X[#1001 + #1005] (probe +X side of hole) 
N140 #1011=#2000 (save results) 
N150 G0 X#1001 Y#1002 (back to center of hole) 
N160 G31 X[#1001 - #1005] (probe -X side of hole) 
N170 #1021=[[#1011 + #2000] / 2.0] (find pretty good X-value of hole center) 
 

Comments

N180 G0 X#1021 Y#1002 (back to center of hole) 
N190 G31 Y[#1002 + #1005] (probe +Y side of hole) 
N200 #1012=#2001 (save results) 
N210 G0 X#1021 Y#1002 (back to center of hole) 
N220 G31 Y[#1002 - #1005] (probe -Y side of hole) 
N230 #1022=[[#1012 + #2001] / 2.0] (find very good Y-value of hole center) 
N240 #1014=[#1012 - #2001 + [2 * #1004]] (find hole diameter in Y-direction) 
N250 G0 X#1021 Y#1022 (back to center of hole) 
N260 G31 X[#1021 + #1005] (probe +X side of hole) 
N270 #1031=#2000 (save results) 
N280 G0 X#1021 Y#1022 (back to center of hole) 
N290 G31 X[#1021 - #1005] (probe -X side of hole) 
N300 #1041=[[#1031 + #2000] / 2.0] (find very good X-value of hole center) 
N310 #1024=[#1031 - #2000 + [2 * #1004]] (find hole diameter in X-direction) 
N320 #1034=[[#1014 + #1024] / 2.0] (find average hole diameter) 
N330 #1035=[#1024 - #1014] (find difference in hole diameters) 
N340 G0 X#1041 Y#1022 (back to center of hole) 
N350 M2 (that's all, folks)

---

сам алгоритм всегда разный. Т.к. всё зависит от конкретного станка. Задавая конкретные вопросы пожалуйста указываете номер системы ЧПУ. Принцип данных кодов, построен на передаче скип-сигнала, который система ЧПУ получает в специальную переменную #5063 по оси Z, и суммируя его с текущими значениями офсета записывает в TOOL SETTINGS информацию с помощью G91 G10 L10 P.. R..

Answer 2

После поступления скип-сигнала и записи текущей позиции в переменную (для каждой оси своя переменная - #5061 для первой оси (обычно X), #5062 для второй оси (обычно Y), #5063 для третьей оси (обычно Z) и т.д. для всех осей поканально) нужно подать команду для безопасного отвода датчика (так же, как для инструмента после завершения обработки - выход в S-point). Для фрезера обычно по Z (например G91 G28 Z20.), для токарного чаще Y, т.е. отвод щупа (датчика) сообразно геометрии Вашего станка.

комманда для подвода выглядит примерно так

G31 Z-120 F250;

где -120 - координата крайней точки хода по Z, которая по оси лежит дальше проверяемой точки. Не важно насколько, лишь бы в пределах области определения координат (если исп. программные ограничения координат), если концевики - не имеет значения. При срабатывании датчика движение останавливается.

Далее отвод щупа в S-point:

G1 Z20. F500;