Здравствуйте,сложилась проблема с обнулением оси "У",стойка SYNTEC 6MB,станок с автосменой инструмента.Проблема сложилась по непонятным причинам когда запустили рабочую программу и портал двинуля менять инструмент,на половине пути остановился и выдал какую-то ошибку (просто не видел какую),оператор выключил питание,затем включил и запустил обнуление,обнуление осей происходит поочередно,оси "У"обнуляются последними,их 2-ве "У"и"У-2",на каждый сервомотор.Портал наезжает на концевики,они механические,все реагирует и отъезжает на положенное расстояние машинного ноля(как положено),ось"У-2"пишет все ноли и портал опять возвращается на концевики,ось"У"продолжает считать миллиметры движения в минус не приходя в ноль,наехав на концевики срабатывает концевик лимита оси,и так каждый раз при нажатии кнопки "НОМЕ" по .Проверил все провода,концевики,менял местами управление сервоприводов,впечатление складывается что что-то случилось в его мозгах,как будто выключили обнуление "У".Заранее спасибо.
