Вероятно, речь идет об датчиках обратной связи (энкодерах), они возвращают информацию в PLC о текущем месторасположении координат линейных осей, для проверки интерполяции. Таков принцип работы серво-системы, в отличие от шаговых контроллеров/двигателей. В Ваших вопросах указывайте конкретные системы ЧПУ/производители оборудования, возможно я пишу абсолютно о других вещах.
С ув., Антон Л.