Нужно найти руководство, а именно узнать I/O сигналы, контроллер и стойка на колесиках отдельным модулем ездят или встроенные в электрошкаф?
Укажите точную модель системы, например 922M, 900ME..?
Карта CF2 была высунута?
Честно говоря, не могу сообразить, как может быть одновременно и 26 motion ошибка, и MLC. Вы что направляющие вручную тянули за аварийный концевик?
У вас есть ошибка перегрев шпинделя. Это после работы, или при включении? Проверьте I24.

Или с помощью stasus bit software ladder interface или посмотрите состояние реле Life Bit Module.
ESP аварийный останов, был вызван вручную? или как результат проблемы.
По этому -not match- ничего не скажу, утоняйте версию, я такого не видел.
Это все при включении? Home делается?
Чтобы мне помочь Вам, мне нужно:
1. модель стойки CNC
2. Фотографию открытого шкафа.
3. Сфотографированные с экрана стойки -состояние битов I , O , C , S биты (Это Diagnostics режим), и самое главное R (MLC) биты. Все фотографии можно по 1 странице (первые 250 битов). Фотографии можно кинуть на почту info@cnc.im архивом. Я закачаю сам.
Как здесь например:
4. Возможно проблема в сбое переметров, нужно будет переписать содержимое карты CF2 (что на фотке) кард-ридером, но это сейчас не нужно.
5. Меняли ли файл ладдера ? (он находится на CF1 карте (она внутри контроллера)) ?
6. Когда произошла ошибка, в последствии чего?
На все вопросы отвечайте комментарием, или задавайте смежный вопрос. Обратите внимание на эту проблему, которую было сложно диагностировать, и связанна она была также со сбоем энергоснабжения, что вызвало изменение параметров (системных):
Будет полезным: