1) Задача стоит что бы Z 0. в программе был как касание инструмента поверхности детали, так или нет?
не обязательно. но обычно так и есть
2) Вопрос : это замеренное расстояние нужно плюсом записывать в офсет или с минусом?
Если вы привязали нижнюю грань инструмента к верхней грани заготовки, то конечно поднять нужно в плюс. При подходе шпинделя к нулю заготовки его нужно поднять на вылет, и оффсет должен быть +.
3) И зачем нам противоположная по знаку нужна поправка и в каких случаях тоже непонятно.
Посмотрите на 2й метод наладке, все привязывается к блоку от 0 машины, тут будет минус. Есть около 6 комбинаций и вариантов привязки. На уроке это рассмотрим в группе.
4) Мы в ж54 на машине записали ее координаты с минусами
Смотря где находится нуль машины, и где выход из неё
5) А в программе за лекцию до этого вы еще говорили что то по поводу такой строки G91 G28 X0. Y.0 или G91 G28 Z0.
Вы сравниваете 2 разных кода. Возврат в нуль станка G91 G28 X0. Y.0 или G91 G28 Z0. , G54 работа относительно 0 заготовки. Не совсем понимаю путь ваших мыслей, и что именно не ясно.