Добрый день.
Немного не так.
Абсолютное программирование указывает координаты относительно нуля заготовки, если координаты относительно этой точки будут левее, то и координата будет -Х, тоже самое по Y,Z.
Инкрементное программирование, указывается расстояниеот предыдущих координат. Если перемещение назад о Y- , если вперёд то Y.
Задайте этот вопрос на занятии повторно.