ESP является аббревиатурой сигнала аварийного останова Emergence Stop на многих системах ЧПУ.
К примеру, при диагностике системы SYNTEC, используется программный интерфейс ладдера (ladder). Отдельная система получения информации о статусе реле станка с ЧПУ, и прочих данных.
Подробная инструкция доступна по этой ссылке:
https://cnc.im/library/ftp/5/syntec/main/4_1_syntec_main.html
Отдельно эта тема изучается в разделе Диагостика ЧПУ, где рассматривается SYNTEC, как основная система для обучения:
https://adm.cnc.uno/my/videos/5-03.php
